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2024-03-12 09:00:01 3863次浏览
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模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环控制问题而获得。过程的当前状态作为控制问题的初始状态,解得的控制序列只实施个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的不同。本质上模型预测控制求解一个开环控制问题。它的思想与具体的模型无关,但是实现则与模型有关。
编辑本段模型预测控制的三个基本要素
1、预测模型 预测模型是指一类能够显式的拟合被控系统的特性的动态模型。 2、滚动优化 滚动优化是指在每个采样周期都基于系统的当前状态及预测模型,按照给定的有限时域目标函数优化过程性能,找出控制序列,并将该序列的个元素施加给被控对象。 3、反馈校正 反馈校正用于补偿模型预测误差和其他扰动。
编辑本段摘要
本报告为《先进过程控制》课程的学习和研读报告。主要解释模型预测控制MPC的基本方法和在实际生产中应用的意义。后一部分列出了该方法的应用举例。并指出了模型预测控制理论发展现状和前景。
编辑本段1.引言
随着现代科学技术的进步和计算机技术的发展,工业过程日益走向大型化、连续化、复杂化,对工业生产过程控制的品质提出了更高的要求,控制与经济效益的矛盾日趋尖锐。很多系统具有高度的非线性、多变量耦合性、不确定性、信息不完全性和大时滞等特性,被控变量与控制变量存在着各种约束等,要想获得的数学模型十分困难,常规控制无法得到满意的控制效果。因此,对于过程控制系统的设计,已不能采用单一基于定量数学模型的传统控制理论和控制技术,必须研究先进的过程控制规律。先进控制的目标就是为了解决那些采用常规控制效果不佳,甚至无法解决的复杂工业过程控制问题。现代控制理论和人工智能几十年来的发展为先进控制技术奠定了应用理论基础,而控制计算机尤其是集散控制系统(DCS)的普及和提高,则为先进控制(APC)的应用提供了强有力的硬件和软件平台。总之,企业的需要、控制理论和计算机技术的发展是先进控制技术发展的强有力的推动力。 通过模型识别、优化算法、结构分析、参数整定和稳定性鲁棒性的研究解决和处理了许多常规控制效果不好甚至无法控制的复杂过程控制的问题,构成了一种基于模型控制的理论体系,先进控制技术包括软测量技术、内模控制、模型预测控制、预测函数控制、模糊控制、神经网络、专家控制等。本文重点论述模型预测控制的方法和应用。
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模型是所研究的系统、过程、事物或概念的一种表达形式,也可指根据实验、图样放大或缩小而制作的样品,一般用于展览或实验或铸造机器零件等用的模子。目录释义基本解释详细解释模型种类物理模型数学模型结构模型仿真模型工业模型工业模型应用范围塑料模型
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模型种类模型可以取各种不同的形式,不存在统一的分类原则。按照模型的表现形式可以分为物理模型、数学模型、结构模型和仿真模型。航空模型(9张)物理模型也称实体模型,又可分为实物模型和类比模型。①实物模型:根据相似性理论制造的按原系统比例缩小
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通过数字计算机、模拟计算机或混合计算机上运行的程序表达的模型。采用适当的仿真语言或程序,航海模型(6张)物理模型、数学模型和结构模型一般能转变为仿真模型。关于不同控制策略或设计变量对系统的影响,或是系统受到某些扰动后可能产生的影响,最好
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模型可以取各种不同的形式,不存在统一的分类原则。按照模型的表现形式可以分为物理模型、数学模型、结构模型和仿真模型。航空模型(9张)物理模型也称实体模型,又可分为实物模型和类比模型。①实物模型:根据相似性理论制造的按原系统比例缩小(也可以
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【定义】房地产模型就是房产小区按一定的比例用模型做出来,方便参观和购买本地产小区的用户更直观的看到小区全貌。 【技术】 【房地产模型公司】 物理模型也称实体模型,又可分为实物模型和类比模型。①实物模型:根据相似性理论制造的按原系统比例缩
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结构模型主要反映系统的结构特点和因果关系的模型。结构模型中的一类重要模型是图模型。此外生物系统分析中常用的房室模型(见房室模型辨识)等也属于结构模型。结构模型是研究复杂系统的有效手段。仿真模型通过数字计算机、模拟计算机或混合计算机上运行
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对于大多数模型发烧友最关键的是真实性。如果你的目标是制作一个可信的正确的模型复制品你需要非常细心。如果制作出来的模型不能同任何真实的东西一模一样通常被认为是不好的作品。例如塑料铸模接缝,配件之间的接口,露出的胶水,明显的指印,错误的标记
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仿真模型通过数字计算机、模拟计算机或混合计算机上运行的程序表达的模型。采用适当的仿真语言或程序,航海模型(6张)物理模型、数学模型和结构模型一般能转变为仿真模型。关于不同控制策略或设计变量对系统的影响,或是系统受到某些扰动后可能产生的影
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照实物的形状和结构按比例制成的物体,多用于展览或实验。 丁玲 《压碎的心》:“ 平平 听过火车的故事,在画上也见过火车, 太原 的商务印书馆的窗子里,就陈设过一个模型。” 沙汀 《防空》:“然而,除了模型,他是没有见过真实货的。” 3.
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料模型首先,让我们先澄清一下塑料模型到底是什么:它们不是玩具。而是一类艺术---还原真实的艺术。事实上,完成的模型非常易碎除非你非常小心地移动它。你不能把它们给小孩玩,也不能把它们当作挡门的或压纸的东西。 一个完成了的塑料模型事实上是完
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·按压位置正确:正确的计数显示;按压位置错误:错误的计数显示、错误的语言提示。 人工口对口呼吸(吹气)时:数码计数显示、语言提示: ·吹入的潮气量在500ml~600ml之间的,正确的数码计数显示; ·吹入潮气量过快或过大,
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物理模型也称实体模型,又可分为实物模型和类比模型。①实物模型:根据相似性理论制造的按原系统比例缩小(也可以是放大或与原系统尺寸一样)的实物,例如风洞实验中的飞机模型,水力系统实验模型,建筑模型,船舶模型等。②类比模型:在不同的物理学领域
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通过数字计算机、模拟计算机或混合计算机上运行的程序表达的模型。采用适当的仿真语言或程序,航海模型(6张)物理模型、数学模型和结构模型一般能转变为仿真模型。关于不同控制策略或设计变量对系统的影响,或是系统受到某些扰动后可能产生的影响,最好